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挖掘机机电液一体综合仿真实训模型

SB-38E挖掘机机电液一体综合仿真实训模型

 

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压挖掘机械演示控制实验。

3PLC软件仿真演示及控制实验。

4、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机--液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压挖掘机械演示控制实验

1)挖掘作业,铲斗和斗杆复合进行工作实验;

2)回转作业,动臂提升同时平台回转;

3)卸料作业,斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度;

4)返回,平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。

2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机--液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习;

2) PLC编程软件的学习与使用;

3) PLC与计算机的通讯、在线调试;

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台要求采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。

3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备)

9.无线数据转送系统:

机控制端(PLC)和被控对象(实训模块)之间采用无线数据传送方式,传输距离大于40米;可采集多个模块的数据进行处理,并发送指令给予各个模块,使多个模块进行协作运行;不少于100个通道,最大可以实现100台对100台,800路对800路信息采集点远程无线传输。

三、主要技术参数要求

功率:≥1.5KW  转速:1450r/min

油泵型号:VP-15  额定压力:7Mpa  额定流量:8ml/rev

外形尺寸:≥ 1500X1800X1650

五、挖掘机机电液一体综合仿真实训模型具体配置

序号

名称

规格型号

数量

   

1

电机

M3P4H523

1

 

2

变量叶片泵

VP-15

1

 

3

油箱

40L

1

 

4

油位指示计

YWZ-150

1

 

5

回油滤油器

WU-160×100J

1

 

6

空气滤清器

EF-25

1

 

7

液压油

32#

1

 

8

油路板集成块

 

1

 

9

油缸

M0B30/16/100CA

1

 

M0B30/16/150CA

3

 

10

轴向柱塞液压马达

10MCY14-1B

1

 

11

三位四通电磁换向阀

D5-02-3C2-D2

4

 

12

三位四通手动换向阀

DMG-02-3C2-O

3

 

13

叠加式溢流阀

MBP-02

1

 

14

叠加式节流阀

MTP-02

1

(马达)

15

叠加式单向节流阀

MSA-02-X

3

(铲斗、斗杆)

16

叠加式单向节流阀

MSB-02-X

3

(动臂)

19

铲斗

YWJ-CD-I

1

 

20

斗杆

YWJ -DG-I

1

 

21

转动臂

YWJ -ZDB-I

1

 

22

回转机械

YWJ -HZZ-I

1

 

23

PLC

FX3U-24MR

1

 

24

PLC通讯电缆

 

1

 

26

中间继电器

HH54P

10

DC24V

27

接触器

CJ20-20

1

20A 220V

28

三相漏电保护开关

DZ47LE

1

C20

29

单极断路器

DZ47-63

1

C6 1P

30

紧停按钮

LAY50-11Z

1

 

31

带灯按钮

LAY50-11D/24

9

 

32

自锁带灯按钮

LAY50-11DT/24

1

 

33

两档旋钮

LAY50-11X2

1

 

34

开关电源

HS-150-24

1

 

35

PLC编程软件

 

1

 

36

气动液压仿真软件

 

1

 

37

实验指导书

 

1

 

38

装箱单

 

1

 

39

耐压胶管

 

10

 

40

防震压力表

Y60ZT0-10MPa 2.5级)

4

 

41

仪表盘

 

1

 

42

液压阀过渡集成块

 

2

 

43

活动扳手

10,,

1

 

44

活动扳手

12,,

1

 

45

内六角扳手

 

1

 

46

开口扳手

5-6

1

 

47

开口扳手

8-10

1

 

48

开口扳手

12-14

1

 

49

开口扳手

17-19

1

 

50

螺丝刀(一字、十字)

6,,

1

 

51

螺丝刀(一字、十字)

2,,

1

小型

52

螺塞

M10×1

10

 

53

尖嘴钳

 

1

 

54

工具盒

 

1

 

55

防尘罩

 

1

 

56

组合垫

φ10

10

 

57

O型圈

φ10×2.4

20

 

58

堵丝

1/8

5

 

59

自锁按扭

LAY50-11DT/24

1

 

60

带灯按钮

LAY50-11D/24

1

 

61

压力表

Y60ZT0-10MPa 2.5级)

1

 

62

挖掘机械

1500X1800X1650

1

 

021-61482202 021-61482206